La Robótica

1) ¿Que es la Rebotica?
R// La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots .

2) ¿Cuantas generaciones hay?
R// 4 Generaciones.

3)¿Como esta definido la arquitectura de los robots?
R// La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica.

4)¿Que son los Poliarticulados?
R// En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

5)¿Como se define un Robot móvil?
R// Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

6)¿Que son los Androides?
R// Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.

7)¿Como son considerados los robots zoomórficos?
R// Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

8)¿Cuales son los híbridos?
R// Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

9)¿A que se refiere la primera Generación?
R// Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

10)¿A que se refiere la segunda generación?
R// Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

11)¿A que se refiere la tercera generación?
R// Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

12)¿A que se refiere la cuarta Generación?
R// Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.


13) ¿Que es la Rebotica?
R// La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots .

14) ¿Cuantas generaciones hay?
R// 4 Generaciones.

15)¿Como esta definido la arquitectura de los robots?
R// La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica.

16)¿Que son los Poliarticulados?
R// En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

17)¿Como se define un Robot móvil?
R// Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

18)¿Que son los Androides?
R// Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.

19)¿Como son considerados los robots zoomórficos?
R// Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

20)¿Cuales son los híbridos?
R// Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.